L'histoire se déroule à Madrid, aujourd'hui. Ulysse est un peintre qui vend peu de tableaux mais qui couche avec ses modèles. Il a avec Pénélope un fils, qu'ils ont tout naturellement appelé Télémaque. Pénélope ayant surpris Ulysse, le quitte en lui laissant Télémaque qui n'a que quelques mois. Elle devient une styliste de grand succès. Vili, le beau père d'Ulysse cherche à enseigner le bonheur. Il a créé à cet effet une académie où se rendent ceux qui cherchent à échapper à la routine, qui essayent d'échapper à la médiocrité, et aspirent à refaire leur vie. Plusieurs histoires s'entrelacent, plus divertissantes les unes que les autres, mais dominée par celle d'Ulysse et de Pénélope qui illustre les relations et les contradictions d'un couple d'aujourd'hui. Angela Vallvey manie une prose joyeuse et directe d'où la pédanterie est totalement absente ; elle possède un sens de l'humour qui nous incite à la réflexion philosophique.
Dans son Académie de philosophie, Vili enseigne aux Madrilènes déprimés l'art d'aimer la vie, à coups de citations d'Épicure et de vers de Cicéron. Mais comment s'y prendre quand sa propre famille ne tient plus qu'en équilibre instable ? Avec une femme qui lui fait la guerre sans raison apparente et une fille qui décide d'abandonner mari et enfant, difficile de donner des leçons aux autres...
A moins que la clé du bonheur ne se trouve justement au bout d'une odyssée que chacun doit traverser... Dans ce roman couronné par le prix Nadal en 2002, Angela Vallvey manie une prose joyeuse et dessine un véritable petit traité du bonheur où l'humour le dispute à la philosophie.
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